精工爱普生集团宣布，开始生产并计划于7月1日开始供应两款多关节型机器人——六轴垂直多关节型机器人“ProSix”和可支持大负荷的水平多关节型机器人“E2H系列”。
    
    “ProSix”通过采用新开发的智能动作控制技术和高刚性机械臂，实现了业界最短的动作周期以及与搬运重量相应的敏捷性，并可实现准确、流畅的动作轨迹。如果使用多操纵器功能，一部控制器可同时控制多台机器人并操作多达16轴。该机器在天花板及墙壁均可安装，从而能够灵活合理地安装在不同设备上。除部件的搬运及组装外，还适于进行焊接和密封等作业。另外，“ProSix”还具有视觉向导、VB语言向导和运送器跟踪等备选功能。
    
    而“E2H系列”则实现了20kg的业界最大可搬运量及最大容许惯性力矩。另外，通过优化控制方法，它可以稳定处理2到20公斤之间的重量。由于该产品已获得UL标准认证，世界各地的工厂都可以购买、使用。
    
    据悉，“ProSix” 已经在6月23日在东京展出。爱普生预计，在明年将售出200台“ProSix”和150台“EH2系列”机器人。
    
    （记者齐中熙）2004-6-29