我国首条用于水果品质机器视觉实时检测与分级的生产线近日在浙江大学研制完成。这条每小时能检测和分级３至６吨水果的自动化生产线，装备有机器视觉系统?能精确地按国家标准同时完成果品大小、形状、色泽、果面缺陷和损伤等全部外观品质指标的检测，适用于柑橘、胡柚、苹果、西红柿和土豆等多种水果及农产品。
    　　
    这项列入国家“８６３”计划机器人主题的课题于２００１年底立项，应义斌和王剑平教授率领的课题组经过两年半时间的研究，综合利用机器视觉、图像处理、人工神经网络、电子学、机械学、光学、生物物料学、物理学、自动化等多学科技术，建立了有利于动态水果群体图像信息实时提取和分析处理的水果品质智能化实时检测试验台，在水果外观品质指标的多表面与多指标检测方法、从快速运动的群体水果中提取有效图像信息并对其进行矫正和分析处理的方法、水果高速单列化与翻转方法和高速分级机构等方面取得了多项创新性成果，并完成了拥有自主知识产权的水果品质机器视觉实时检测和分级生产线的设计和试制。这项成果目前申请发明专利５项，已获得授权实用新型专利８项。
    
    (单泠) 2004-7-6