时报讯 有人说中国足球夺得世界杯冠军是100年后的事。不过,上周,一支有着超人、钢铁侠等面孔的中国足球队已经在巴西捧起了冠军奖杯,给中国足球挣得了脸面。
这群身高只有150毫米的足球队员在2014机器人足球世界杯小型组比赛场上的表现,绝对超过了比它们高10多倍的国足运动员。不仅去年拿了冠军,今年同样照收冠军的头衔。球迷们在网络上得知消息后,纷纷感慨:世界杯冠军?我以为这辈子看不到了呢,什么时候给国足安个芯片呀!
昨天,这群牛气的队员跟着它们的开发者们回到了浙江大学玉泉校区。
萌队员体重减轻
意外情况下照样身手灵敏
机器人踢足球,靠的就是赛场上的摄像头以及一套能指挥它们的电脑。用什么样的战术,与真人足球一样,事先教练指导好,它们就上场踢。
这群机器人的开发者,基本上还是去年机器人实验室的那群学生。不过,机器人已从去年的海绵宝宝样升级成为了“超人”。
“球员内部的机械结构都进行了升级,使得小球员的体重比以往轻了0.3公斤,可别小看这小小的变化。体重轻了,让小球员的体态更轻盈,运动起来更加灵活,射门动作干脆果断。”它们的主教练赵越说,总结去年比赛时的经验,这一年来,他们对机器人系统进行了研发改进,提高了单车性能和多机器人协作能力,在一秒钟内,不仅可以更换整套策略,还能智能组合运用多种战术,根据场上机器人站位及比赛状态智能组织进攻和防守。
比赛前一天,球员们去比赛场地热身,结果发现场地尺寸比标准大了一圈、场地铺设过硬等,严重影响了吸球能力及战术的发挥。赵越说:“当时很紧张,距离比赛只剩一天时间了,所以我们就连夜对60多种策略的代码进行了修改,对每个机器人的性能进行了优化和调整。”
好在,机器人教练们临场应变经验丰富,熟悉机器人性能及策略组成,对于场地的适应性调整与策略修改,行之有效,最终让机器人队员们的实力得到了完美发挥。
不踢球却连胜两年
美国放狠话“明年打败浙大”
在这群球员的身后,有一群可爱的大学生教练。能设计出制胜的战术去打败其他参赛队伍,大家第一反应肯定是,他们足球踢得都不错吧!错,错,错!教练们的否认并不是谦虚,而是真的。
学生李川说,他们当中很多人不踢足球,但是会聚在一起熬夜看球赛。他们教球员踢球的策略,有的是从球赛中获得的灵感,还有的则是借鉴参考了其他许多方面的内容。“当中还有一些篮球的技术,比如说空档怎么填补,卡位跑动怎么配合。”
去年、今年,浙大连胜两年,让曾经以这个比赛中同样两次卫冕的老牌强队美国卡内基梅隆大学的学生心有不甘。“不服输的美国队和伊朗队已经发出宣言,明年要打败我们。”李川笑着说,“估计他们会研究我们,做一批全新的机器人都有可能。”
浙大教授熊蓉是球员教练的指导老师。这位祖师级的教练说,机器人足球光有战术还不行,更要有机器人的配合。那么,如果让他们去训练国足,是不是有冲出亚洲的希望呢?“这个不太可能,因为它还涉及到人的训练,而我们只是对机器人的训练。当然,我们也希望国足可以从我们这里面获得可借鉴的东西。”
据了解,明年的机器人足球世界杯比赛将会在中国进行。面对国外院校的挑战,浙大的学生信心满满地称,期望在家门口实现三连冠。
(2014-07-31)