巴西世界杯硝烟刚刚散去。另类世界杯——“2014年机器人世界杯”上周末也在巴西落下帷幕,在这一比赛中,中国代表队表现优异,由浙江大学控制系、机械系、电气工程学院、计算机学院学生组成的机器人足球队,2∶0击败美国卡耐基梅隆大学队,成功卫冕,再次拿到机器人世界杯小型组冠军。
机器人世界杯,分上下两场,各10分钟,每支代表队6个“球员”,以进球数论胜负。
这届世界杯小型组内强队云集,包括了美国、日本、德国、伊朗等各国公开赛冠军队和传统强队。美国卡耐基梅隆大学是机器人领域的顶尖学校,浙大代表队所在小组,各国强队云集,被称为死亡小组。
指导老师熊蓉说,浙大代表队最终凭借优势进入决赛。在与卡耐基梅隆大学代表队的决赛中,上半场双方争抢射门不断,险象频出,但均无进球。下半场开始后,浙大的机器人队员抓住机会,率先得分。
之后,“六号”机器人在对方五个机器人的围堵下,过“人”,射门,被扑出,抢球成功,再次射门,球进了。最终以2∶0获得冠军成功卫冕。
机器人世界杯是机器人领域最高水平的国际性赛事之一,自1997年以来已经举办18届,分小型组、仿真组、中型组等。今年的小型组,有21支代表队参加角逐。
浙大机器人足球队,由18个圆柱形机器人组成,高约150毫米,直径大约178毫米。昨天,同学们现场演示了机器人踢球,一颗橙色的高尔夫球当作足球,机器人拿到球后,迅速把球弹射出去,射程五六米,力道不小。小小的机器人在场内,根据事先编写好的各种程序,快速移动,抢球、配合过“人”、射门等,精彩程度不输给真人足球比赛。
指导老师熊蓉说,经过一年时间,浙大机器人足球队在各方面都有进步。去年,浙大机器人代表队在正常比赛时间战平,最终以点球战胜美国卡耐基梅隆大学队获得小型组冠军。
熊老师说,机器人在场上踢球,非常考验学生的编程、自动控制、机械制作等能力,各方面做得好,机器人足球队才能在球场上有完美表现。
明年,机器人世界杯将在合肥举行。
(2014-08-01)