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浙大学子问鼎中国机器人大赛

发布时间:2006-10-11来源:作者:96976


    2006年10月4日至8日,2006中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛在苏州举行,包括美国、德国、新加坡、伊朗等十多支国外强队在内的500多支队伍1500余人参加了本次大赛。浙江大学参赛队获得了中国机器人大赛RoboCup小型组冠军、中国公开赛RoboCup小型组亚军、RoboCup 2D仿真组亚军、RoboCup 3D仿真组第五、RoboCup类人组技术挑战赛亚军、RoboCup类人组绕柱行走单项比赛第一及点球大战单项比赛第三的成绩。
    
    本次大赛设立了RoboCup足球机器人、RoboCup救援、RoboCup青少年和FIRA足球机器人四大项目,其中包括仿真、小型、中型、四腿和类人五个子项的RoboCup足球机器人项目由于云集了国内外各大高校、竞争激烈而倍受瞩目。
    
    本届RoboCup足球机器人小型组比赛共有8支队伍参赛,其中包括获1997、1998和2006年国际机器人世界杯小型组冠军的美国卡耐基梅隆大学(CMU)代表队,和获得2005年中国机器人大赛小型组冠亚军的中国科学技术大学代表一队和二队。浙江大学求是队在小组赛中以0:7负于CMU代表队,以小组第二身份出线。随后在决赛中再次与CMU代表队相遇,以2:7落败,获得中国公开赛亚军。
    
    本次大赛中,CMU代表队在今年的国际比赛中可谓是“笑傲江湖”。浙江大学求是队与CMU代表队三次相遇,通过不断调整机器人性能和软件策略,在表演赛中与其的再次相遇中,两队之间的比分缩小为3:4。
    
    Robocup 2D仿真比赛一共有43支来自国内外的参赛队伍,是本届赛事中参赛队伍最多的比赛。浙大参赛队的五名队员均为二三年级的本科生,在参加第一届浙大中控杯机器人竞赛后选拔组队。在三个月的时间内,他们结合浙大以往参赛代码开发了新的智能体系统,在本次比赛中表现突出。在决赛中,ZJUBase与中科大蓝鹰队上半场2:0领先,下半场2:2被对手扳平,在加时赛中被科大射入金球,获得亚军。
    
    本届RoboCup类人组比赛共有13支队伍参加了技术挑战赛,3支队伍参加了2对2比赛。浙江大学参赛队从今年7月中旬开始类人机器人的研发,仅参加了技术挑战赛。浙大学子将该机器人命名为KingKong,期望不久的将来能制作出一个像KingKong一样能跑能跳、强壮灵活的机器人。在比赛中,KingKong的夺目外表和稳健步态吸引了众人关注的目光。在技术挑战赛的三个单项赛中,KingKong获竞速单项赛第六名;点球大赛第三名;绕柱比赛是三个单项赛中技术难度最高的一项,Kingkong以高出第二名四分的绝对优势获得了该单项赛的第一名。Kingkong最终获得了技术挑战赛亚军,清华大学火神队获得冠军。
    
    (熊 蓉)