7月底，浙大工业控制技术国家重点实验室副教授熊蓉正带着浙大的3支队伍在苏州参加第12届RoboCup机器人世界杯赛，来自30多个国家和地区的300多支队伍近2000名选手及学者云集苏州，参加为期一周的比赛和学术研讨。
    　　
    这是这项赛事自1997年创办以来首次在中国举办，但熊蓉和她的队员们从2003年开始已经追随着RoboCup的足迹征战5年了。在国际赛场上一亮相，浙大队就进入了24强，第二年，又进入了8强。熊蓉说，这不仅仅是一场科技游戏，它是以足球赛为载体的前沿科学研究和高技术的对抗，涉及人工智能、计算机、自动控制、传感、通讯、材料和能源等众多领域的创新研究与技术集成，能够反映出一个国家信息技术与自动化技术的综合实力，也就有了“智力世界杯”的说法；另一方面，它所具有极强的竞技性，因此吸引了许多青年学子，使赛事又成为了青年科学家的培养平台。
    
    机器人技术研究是浙大工业控制技术国家重点实验室一个重要研究方向。目前，实验室已经自行研制出FIRA小型足球机器人系统、Robocup小型足球机器人系统、RoboCup仿人机器人系统等，在各项赛事中表现出色。熊蓉说，在机器人研究方面，我们得到了6个国家项目的支持，包括国家自然科学基金和863项目重点项目，同时，我们还得到了学校重点项目的支持。
    
    在浙大工业控制技术国家重点实验室的机器人实验室，有一块空地是专门为机器人比赛用的，缩小的足球场只有13.5平方米，但这也是最终的成果展示地。浙江大学机器人制作团队有近30名学生，分别来自控制、电机、热能、信电、生物医学等十多个理工科系。团队每年都会招新，因为这是一项既需要知识，更需要创新和激情的工作，所以团队的每一成员的素质都很重要。
    
    “要把这么多的元素整合到一个系统里，对机器人元配件的品质、机械加工的水平，都提出了很高的要求，如果制作过程是粗劣的，机器人有再好的‘脑子’，也使不出本事。”熊蓉说，目前机器人身上的许多高品质元配件在国内很难买到，加工更是一个难题，“为了买到好的元配件，我们常常托人到美国、德国、瑞士去带。”
    
    参加今年比赛的浙大的人形机器人是从前年秋天开始研制的，身高有60厘米，体重3.6公斤。它们完完全全就是一个人，全身有22个关节，是电机做的；有一个大脑，是DSP6000处理器，类似电脑里的CPU，用于信息处理和智能决策；有一个小脑，是Mega128单片机，用于运动控制；还有一只大眼睛，那就是摄像头。在赛场上，它会自己处理复杂情况，找球、定位、射门，甚至摔倒了会自己爬起来，一切都要它自己搞定。
    
    熊蓉说，这是件快乐的事，不管是输是赢，我们乐在其中。
    
    （本报记者 宦建新 通讯员 单泠 周炜）2008-08-27