当前位置:首页  要闻综合  综合

浙大ZJUDancer机器人队卫冕全国冠军

发布时间:2010-07-28来源:浙大新闻办作者:熊蓉4995


    7月18日至20日,中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在内蒙古鄂尔多斯市举行,浙江大学类人机器人队ZJUDancer凭借稳定迅速的行动能力、高效准确的视觉定位,在所有比赛中共进25球,一球未失,以全战全胜的优异成绩卫冕全国冠军。
    
    参加本次竞赛的有171所高校、1021支参赛队的近3000人参加。该项赛事是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛。本届比赛是历届规模最大的一次,也是一年一度展示高校大学生机器人研发和参赛水平的一次盛会。本次竞赛内容形式丰富多样,既有足球、竞步、自由体操、武术擂台大赛等体育竞技类的机器人赛事,也有救援、医疗、助老等服务类机器人赛事,还有空中、水下、轮式等特定类别的机器人赛事。
    
    本届类人组(kidsize)机器人足球比赛采用单循环赛制。浙江大学组队参加了2010年中国机器人RoboCup暨类人组(kidsize)机器人足球比赛,同时还是唯一参加两项技术挑战赛的类人机器人的队伍。今年是继2007年和2009年二次获得全国该项目冠军后,第三次荣获该项目冠军。
    
    类人组机器人足球赛是由3个人形机器人采用双足步行、自主视觉、自我定位、独立决策的方式参加足球比赛,它是机器人竞赛技术难度最高的综合性比赛项目。浙江大学参赛队ZJUDancer在双足步行稳定性、速度,视觉识别准确率、效率,定位精度等各项指标上均全面处于领先水平,在本次比赛中占有绝对的优势。
    
    (熊蓉)