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7月25日:赛题揭晓,再造“麻式”恶作剧机器人!

发布时间:2011-07-27来源:浙大新闻办作者:王酉4118

早上7:00,大会组织者、MIT机械工程系Daniel Frey副教授与所有的参赛选手和老师集合。我们看到了比赛日程,这个日程安排是以小时为单位的,而且基本上时间点都卡的很准,很少有偏差。世界顶级学府的严格程度可见一斑。今年原定参赛队伍有12支,分别来自巴西、日本。中国、摩洛哥、韩国、泰国、新加坡、法国和美国。
    
    竞赛的题目终于在这天揭晓:“机器人黑客(RoboHacks)”。在这里黑客不是我们通常意义上的计算机黑客,而是恶作剧的意思。事实上MIT的黑客已经有近百年的历史了,早在计算机和计算机网络之前,MIT黑客的“名望”在国际上已得到承认。MIT 是一个强调创意的学校,因此校园内的地标建筑物上经常可以看到各种学生恶作剧的作品,甚至MIT Hack 已经成为一个专有名词,维基百科(Wikipedia)将MIT Hack定义为:
在麻省理工学院中的一种聪明、无害且不违反道德规范的恶作剧,藉此展现出MIT大学生克服物理挑战的能力﹑吸引众人目光并培养大学生活泼的特质。
    
    
本次比赛的机器人,就是要把MIT历史上最著名的四个黑客事件“重演”,我查了一下网上,这四个“臭名昭著”的事件原来是这样的:
    
    
1. 在1982年哈佛大学成为恶作剧的目标,就在哈佛和耶鲁的美式足球校队打得难分难解之际(MIT的足球队水平非常烂),一颗写有MIT的气球由球场中央迅速充气,直至炸成碎片。成功吸引所以人的目光。
    
    2. 某天一大早空警回报:在MIT的圆形屋顶发现一台校警巡逻车!它的牌照是一句MIT常用的口号缩写IHTFP (I Hate This Fxxking Place),一个哑巴扮成校警坐在车子里(这个警车其实是个模型)。这个新闻当天经过美联社的报导传送给全世界,这名学生也吃上”违规停车”的罚单。
    
    
3. 加州理工有一门加农炮,已有130多年的历史,据说是美普战争或者美西战争时用过的(建造年代不详),是加州理工的镇校之宝。在每年的开学和毕业典礼上,加州理工学院都要鸣响这尊大炮。2006年:麻省理工的学生编造了一家子虚乌有的公司“豪和塞尔搬运公司”,用伪造的文件骗过加州理工学院的保安。随后,一家真正的搬运公司把这尊加农炮从西海岸的加州运到了东海岸的马萨诸塞州。台加农炮重达3吨,在高速上拖着走了5000公里,确实不易。这尊大炮现正摆放在麻省理工校园内的一处空地上,紧邻一片草坪,炮口对准加州理工所在城市帕萨迪纳的方向。炮筒上套着一个超大号的麻省理工校戒,附近地上的一块牌子上写着:“前任主人———加州理工学院,装扮成豪和塞尔搬运公司员工的麻省理工恶作剧者于2006年 3月28日盗取了这尊加农炮。”
    
    
4.1994年在新生集会上,10号楼(Killian Court)前的广场上,突然爆开一个大彩球,并且有彩球射向空中,落在人群中。
    
    
而这次真正的比赛规则如下:
    
    
模型根据实景建造,场地分为左右两边。中间是加农炮。规则非常复杂,简单而言:机器人把警车放到中央建筑的顶端,得30分;左右两边有黑色的气球,把气球吹大,根据充入的气量计分,每1升得1分,如果吹到爆炸,得35分;从圆形屋顶的两次把彩球扔下,每个球得1分,一共5个球;,最后是大炮,大炮由橡皮筋固定在中间,努力拉向自己这边,根据拉过的距离(地上有白线)计算放大倍数,从1~4不等;这个放大倍数乘以前三项得分之和,就是最终得分。举例来说:某个队的机器人,成功把警车放在房顶,同时往气球中充入8升空气,扔下5个彩球,这样三项得分是30+8+5=43分,最后他把大炮拉过了两根线,这样倍数是3,总分是43*3=129分。比赛还有更细的规则,比如满足某些条件可以进入对方区域干扰对方,前20秒是自动时间等等,详细的规则一共有6页纸。比赛时间是2分钟,有两个遥控器控制,某些核心器件都有数量限制,通常可以做2个机器人,如果想要更多的机器人,就需要经过更加精细的设计。
    
    期待浙江大学的同学们能在这样的比赛中发挥出自己的水平!