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7.31:我们绿队

盲目下手导致我们走了弯路

发布时间:2011-08-02来源:浙大新闻办作者:刘建彬5985



    我被分到了绿队,我们组共有4位队员组成,上面这张是我们小组的合影,从左到右依次为摩洛哥人索菲亚,和我一样机械工程专业,性格风趣,活泼开朗,在小组中起到了活跃气氛的作用。左二是法国人,学习工程类专业,做事严谨,不苟言笑,干活认真。左三是我,我的左边是马来西亚人凯尔文,在新加坡读书,马上要进入南洋理工大学学习计算机,编程能力很好,是一个很好的合作者。
    
    起初,我们小组没有一个明确清晰的方案,盲目下手开始制作,导致我们走过了很多的弯路,浪费了很多材料。后来在某一个时间点上我忽然“灵光一闪”意识到这样下去很“危险”,才召集大家讨论我们到底要采用什么样的方案,讨论中有争论,但争论中也有思想火花的碰撞,最后确定了明确的方案——做三个机器人,一个负责打气,一个在地面上负责将加农炮卡住,并且拾起警车交给另一辆停在屋顶上的车,最后一辆车停在屋顶上,接住前一辆机器人的警车,并将其放到圆顶上,最后完成放球的任务。
    
    有了明确的方案,接下来的就是分工合作了,索菲亚负责打气机器人,我负责屋顶的机器人,法国人负责地面的另一个机器人,整体工作过程比较愉快,凯尔文在整个过程中负责编程和电路制作,并且机动,帮助另外三个人。
    
    现在我们的制作还是遇到了很多的挑战,首先,有警车交接方案的只有我们一组,交接过程会很麻烦,如果失误,后果不堪设想。其次,我们的法国队友的严谨限制了他的速度,这将导致我们在赛前有很少甚至没有调试改进的时间。最后,我的卡住加农炮的设计看似简单其实很有难度,要想快速准确地将加农炮卡牢需要很精巧的设计,所以,今后几天将对我们组的成败显得尤为重要,其他组有的已经接近完成机器人制作,进行了一些调试,但我们组的进度比较缓慢,最后四天一定要加倍努力,争取出色完成警车交接和卡住加农炮的工作,因为我们组的这两个想法都是独创的,如果成功,将在比赛中很容易出彩,出乎对手的预料,但是如果我们不能实现这两个独创的想法,将意味着我们很难得分,所以,我们的成败在此一举,接下来定要加倍努力,加油!
    
    (刘建彬)