2011年8月5日上午9:00（美国东部时间），经过两个星期的奋战，终于到了各组机器人大显身手的时候了。首先介绍一下比赛规则：
    
    模型根据实景建造，场地分为左右两边。比赛规则非常复杂，简单而言，可以分为4个任务：1、场地两边各有一个玩具警车，把警车放到中央建筑（Dome）的顶端，得30分，如果放在Dome的侧面（接触到除中心圆盘以外的部分），得15分；2、左右两边有黑色的气球，可以用机器人控制高压气瓶或气筒把气球吹大，根据充入的气量计分，每1升得1分，如果吹到爆炸，得35分；3、机器人身上装有5个彩球，从Dome旁边的屋顶把彩球扔下，每个球得1分，一共5个球；4、在中间的小车放着加农炮，大炮由橡皮筋固定在中间。可以用机器人勾住小车，努力拉向自己这边，根据拉过的距离（地上有白线）计算放大倍数，依次从1倍到4倍；这个放大倍数乘以前三项得分之和，就是最终得分。举例来说：某个队的机器人，成功把警车放在房顶，同时往气球中充入8升空气，扔下5个彩球，这样三项得分是30+8+5=43分，最后他把大炮拉过了两根线，这样倍数是3，总分是43*3=129分。比赛前有5分钟准备时间，比赛时间共120秒，比赛的开始是由一个LED灯触发，所有的队伍要检测这个灯光作为开始信号。比赛前20秒是自动时间，选手不可以接触遥控器，机器人可以按照事先设定的程序自动工作。后100秒是手动控制时间，可以有两位选手拿起遥控器操作机器人。机器人禁止越过中央的木条进入对方区域，除非有一个机器人从长廊内部绕过木条进入对方区域。还有更细的规则，比如机器人能量的限制，违反规则的罚分等等。
    
    由于比赛时间有限，所以全部进行淘汰赛，16支队伍，共进行4轮。连续获胜4次的队伍就是冠军。这就带来了一个缺点，任何队伍一旦失利就被淘汰，没有翻身的机会。比赛的进程也说明了这点，多个种子队在首轮即遭淘汰，失利原因可能仅仅是是一个开关没有放好，一根电线缠住了等等。在整个15场比赛中，共有9只队伍得分为0，也就是任何任务都没有完成，不得不说这是一个遗憾。比赛规则规定，当两支队伍得分相同时，将根据机器人的重量，轻的队伍获胜。比赛中铜色（copper）队伍运气最好，有两场比赛得0分，照样进入了4强。
    
    相对而言，浙大的几位同学运气就很不好，除了毛翊超所在的棕色队（brown），其他4队得分都是0分，其中刘建彬的绿队，鄢盛超的柠檬队，都是因为重量超过对手而被淘汰。浙大的几只队伍中，做的最好的是毛翊超、鄢盛超和贾学超所在的队伍，正常发挥的话应该可以进前四。
    
    贾学超队做了四个机器人，可他们犯了一个致命错误，在比赛前一天调整比赛策略。结果他们把赛前最宝贵的时间都浪费在策略调整上，对核心部件缺乏必要的调试。结果在比赛一开始，充气装置没有正常弹出，导致后续的机器人全部被挡住，就这样遗憾的输掉了比赛。
    
    随后出场的是刘建彬队，刘建彬是我们动手能力最强的选手，可以他的运气不好，同组的法国队友异常固执，来自摩洛哥的队友手参赛又晚了3天。等他们统一意见，把法国人踢出去后，已经浪费了好几天的时间。所以进度一直偏慢，比赛前也没有时间调试和练习。比赛中刘建彬选择用两个机器人传递警车，这是一个非常难的动作，在他成功抓住警车后，全场响起欢呼声，可随后刘建彬操纵失误，机器人失足摔下平台。无奈的获得了零分，在和对手比重量的过程中被淘汰。
    
     陆耀杰所在的红队，也是到比赛前一天晚上才调试完毕。结果在比赛时，因为比赛场地和调试的场地不是同一个，摩擦力略有不同。结果有两个机器人在自动程序时偏离预定路线，不仅自身任务失败，还把警车推进了角落，导致后续的手工操纵阶段也无法挽回，遗憾出局。
    
    最最遗憾的鄢盛超所在的柠檬队，这个队实力很强，4位同学分别来自MIT、浙大、日本、新加坡。这种组合是最强的，同冠军是一样的组合。MIT的学生很善于组织队友协同工作。该组的进度是最快的，机器人的设计也是最复杂的，几乎有涉及所有的任务。根据赛前的测试，这个组夺冠呼声很高。因为他们的策略多样，可以根据不同的对手选择不同的策略，可以说他们有方法克制任何对手。如果一定要说缺点，就是太复杂了，特别是5分钟的赛前准备时间对他们来说很紧张。比赛结果恰恰就是这样，由于选手过分紧张，一个关键的开关偏离了位置，这个失误是致命的，因为它无法检测到比赛开始的信号。当比赛开始的信号亮起时，他们的机器人没有任何动作，虽然他们进行了补救，也没有获得任何一分。尽管对手也是零分，但凭借重量的优势淘汰了鄢盛超的队伍。
    
    棕色队的选手由MIT，日本，新加坡SUTD，浙江大学的毛翊超组成。这组采用了和柠檬队完全不同的策略，就是简单、高效。他们只有两个机器人，分别负责充气和拉炮车这两个任务。其它任务一律不做。在很多队努力制作第三、第四个机器人的时候。他们把这两个机器人反复的调试，每一个细节都要求做到最完美。“天下武功、唯快不破”，金大侠的这句话很好的解释他们的表现。毛翊超主要负责调试拉炮车的机器人，通过单片机预设程序，他的机器人可以在5秒针就勾住炮车，15秒开始拉动炮车。由于他们根本不打算放置警车，所以他们可以直接把警车推出场外，而不需要像别的队那样考虑如何绕开警车。这个策略是非常可怕的，在连续的四场比赛中，棕色队有三场是获得了140分，另一场70分。除他们队之外，其它所有的队伍最高分也只有35分。但也不是说他们的比赛就一帆分顺。在第二场对阵军绿色（Army）队时，毛翊超的机器人没有在第一时间拉住炮车，这给了对手机会，对方的机器人也成功拉住了炮车。这时在另外一端，棕色队的充气机器人已经把气球打到最大，成功获得了35分的最高分，而对手也成功将警车放在穹顶，并扔下彩球，同样是35分。这时全场都沸腾了，比赛的关键就看谁能够拉动炮车。两队的机器人分别拉住炮车的两端，开始角力，时间在一分一秒的过去，对方的机器人力量虽然不大，但它利用自己的块头成功的卡在了中间线上，这样毛翊超的机器人也无法拉动炮车。在比赛还剩十秒的关键时刻，伴随着毛翊超的一声大吼，机器人爆发出最后的潜力，将对手的绳子拉断了，这是多么恐怖的力量。这一下胜负立判，棕色队伍获得乘4的倍数，以140:35淘汰对手。最终棕色队连胜4场，以均分过百的成绩，当之无愧的获得全场第一。
    
    比赛的过程异常激烈，高潮迭起。除了参数的选手外，MIT的多位教师和学生参加，观众人数接近100人。大会组织者全程录像，相信大家很快就会在网上看到这场比赛的全过程。对于我们来说，通过这样的比赛，与全球的大学生合作，学习机器人制作的乐趣，展示自己的风采，这才是比赛的真谛。而这一点，我认为，浙江大学的选手们都做到了。ZJUers, good job！
    
    （带队教师　王酉　2011-08-05于MIT）