为期两周的IDC ROBOCON比赛已经结束，两周下来，从开始的题目介绍到分组到场地工具材料的介绍和培训，再到设计，方案陈述和制作，再到最后的比赛，我们经历了许多许多，也学到了许多许多，我很高兴来自浙大的同学获得了比赛的冠军，尽管我自己最后的成绩不是太好，但是我仍要把自己参加比赛的心得体会写下来，可能会给将来参加此类比赛的学弟学妹一些帮助。
    
    首先，这种比赛到了主办地之后随机组队，而且同一国家的人不可能被分到同一组，这就意味着你必须具备良好而快速的沟通能力，先前我们的小组就出现了沟通方面的问题，致使我们的整体方案和策略迟迟不能确定，这也给我们后来的成绩不是很好埋下了隐患。良好的沟通不一定必须要有良好的英语能力，其实，工科学生之间通过画图、手势等等方式能够清晰地将自己的想法告诉队友，重要的是在小组讨论的时候要积极提出自己的想法和意见，不同的甚至相反的意见都要提出来大家讨论，就像王酉老师说的，没有人想输掉比赛，只要是建设性的意见，提出来都是好的，如果不提，别人就会以为你是同意，或者没有想法，你就很容易在团队中被边缘化，而成为一个没有想法的执行者，沟通这一点，我认为在这种临时的随机结组比赛中尤其重要。
    
    其次，对于此类规则较为复杂的机器人比赛，宏观上的策略非常重要，此次比赛的冠军只专注于四个任务中的两个，主动放弃另外两个得分任务，这就需要很大的勇气和智慧，他们首先在策略上已经胜人一筹，这一点在比赛之后，我不得不承认。其实最后比赛时，很多组的机器人都没能按照本组设计的意图执行任务，更有甚者，机器人根本不能启动，所以，专注于自己力所能及的任务，并将其发挥到极致，力图使自己的机器人稳定、可靠，就能够在比赛中取得良好的成绩。
    
    第三，即时的应变决策能力很重要，我们比赛时，对手的打气机器人不能正确安装进去，所以只放了一个放警车的机器人，他们也没有放彩球的机器人，同时，我们都知道，放警车成功的概率是很低的，所以，在开始比赛时，我们本应该，力求稳定，先放彩球拿到五分，再力图放警车，可是，我们的策略没有做到随机应变，仍然妄想警车彩球一起放，结果一个没有实现，只能看称重决定成绩，惨遭淘汰，这的确是一个必须牢记的教训。
    
    最后，尽量快的完成制作，对于遥控的机器人要多练习，对于遇到的不同的突发情况，要有不同的预案，这都是很重要的，由于制作缓慢，我们组知道比赛前一天晚上才完成制作，只进行了很短暂的练习，结果控制不熟悉，使我在控制机器人时操作失误，成为终结我们晋级的直接原因，这个教训也是惨痛的。
    
    但是尽管结果不尽如人意，我们小组在两周的时间里还是克服了沟通障碍，建立了深厚的友谊，我们都成了好朋友，我向我的队友在赠送浙大的折扇，我也收到了他们的礼物，我们还交换了邮箱等联系方式，约定以后常常联系。
    
    另外，其他的诸如设计制作机器人方面的技术层面的心得就不多说了，附图是我们完成的机器人作品的一部分。
    
    （刘建彬）