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《机器人制作》选拔出征国际机器人大赛

更精巧更智能更稳定

发布时间:2013-05-07来源:浙大新闻办作者:张鸯3116




“还有五秒了,挺住挺住……”浙大自动化专业的大四学生孙岳紧张地握着手中的遥控器,只见两个队的机器人“手臂”都死死地抱住一根转轴杠子,争夺杠子连着的那尊“大神”,打着拉锯战……
    
    
这是5月5日晚发生在玉泉校区csc大楼门厅的一幕,正在进行的是2013 IDC robcom浙江大学课程设计比赛。“这是我们《机器人制作》课程的一个作品亮相,从比赛中要遴选两名最优秀的学生,参加今年在巴西举行的国际机器人设计大赛。”授课老师朱秋国说。
    
    
今年比赛的内容是“祭拜大神”:机器人将“祭品”送到指定的“祭台”得到基础分,将“大神”拉向自己一方得到倍数分。两队机器人分布在一个16平方米的祭台两侧,在短短的90秒内,各显神通。
    
    
和前两届比赛相比,今年的机器人更“智能”了。往年的比赛都是选手用遥控器操作,今年的机器人自己能认路,沿着地上的白线,快速地移动到合适的位置。机械系的大四学生赵逸栋是本次比赛的裁判,他在去年的校内选拔赛被选中,代表浙大参加在日本举行的国际机器人大赛,获得亚军。“和我们去年相比,今年的机器人做得更稳定和精细。”赵逸栋说,“今年每个参赛组都有一个‘大礼包’,包括轮子、集成电路板等基本的元件。这样同学们就可以把精力更多地放在如何做好设计策略上。”
    
    
孙岳团队的机器人每场发挥都很稳定,最终拔得头筹。“孙岳组的机器人制作的比较精巧,他们把配置的气缸设计用来拉“大神”的机器人上,气缸在瞬间爆发的力量很大,这个设计很成功”。朱秋国说,“不同的设计各有千秋。精巧、稳定和智能是获胜的三要素。”
    
     (文/摄影 张鸯)