钢铁之躯，灵活四腿，能跑能跳能越障——11月15日开幕的世界互联网大会•互联网之光博览会上，浙江大学与南江机器人联合研发的四足机器人惊艳亮相，这是目前中国唯一能够实现奔跑和跳跃的四足机器人。
    
    机器人取名“赤兔”，取自于《后汉书吕布传》，“号曰赤兔，驰城飞堑”。“赤兔”机器人可以实现爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑，有望在未来服务于人类生产和生活。
    

跑动

爬过障碍

    跳跃

    依托四条腿的运动方式，动物们对于各种复杂地形有了高度的适应能力。它们依靠四只脚的跑、跳、蹬，可以到达陆地上绝大多数地方。而目前，大部分的运输机器人是轮式的，它们运动稳定，但只适用于路面平坦的环境。
    
    展览现场，摆着一段高度7厘米、宽度25厘米的楼梯，“赤兔”一条腿一条腿地迈，稳稳地走上去。“赤兔”还可以更快，当它小跑时，它改为前后对角的两条腿一起动，粗略估算速度能提到6公里/小时。当它高速跳跃或奔跑时，速度能达到约8公里/小时。
    
    
    
    据介绍，这款“赤兔”是目前国内唯一能跑能跳的机器人。它的优越性体现在：体型中大，可负载50公斤，工作适应性强。而且由于是电机驱动，跑动的时候噪音很小，对环境友好。
    
    课题组的博士李超在接受《浙江日报》采访时表示，未来“赤兔”还可以在物资运输、灾后救援、太空探索等复杂环境发挥作用。“像乌镇这样的江南水乡正好是四足机器人应用的最佳场合，许多崎岖的小路和桥梁，传统机器人无法通行。”
    
    浙江大学控制学院朱秋国老师是该项目的总负责人。他说，足式机器人的研究非常有趣，应用前景也很广泛。通过在互联网大会上发布，可以让大家感受到足式机器人运动的魅力，可以吸引更多的年轻人加入到机器人的研究，特别是足式机器人的研究。
    
    浙江大学-南江服务机器人联合研发中心的成员主要来自浙大机器人实验室。实验室先后研发了会打乒乓球的仿人机器人“悟空”，列入美国科学基金会2011年最后评估报告；小型足球机器人在2013和2014年机器人世界杯RoboCup中连续获得总冠军。
    
    （文 涵冰 / 摄影 杨旸）