当你开着车行驶在马路上，看到一位老人正要过马路，你点了点刹车稳稳停在了斑马线前；继续上路，有块路面正在维修，你轻轻转了把方向，绕过施工警示牌……也许对于这些操作，你已经驾轻就熟。

但如果这是一辆自动驾驶的汽车呢？如何让汽车能“看见”面前的这些信息迅速做出反应？这就是机器视觉研究的一个重要应用方向。

前不久回国全职加盟浙江大学计算机科学与技术学院的沈春华教授，正是这一领域的世界顶级学者。深耕机器视觉研究多年的他，此前曾是澳大利亚阿德莱德大学计算机科学学院的终身教授，同时任职澳大利亚机器学习研究院、澳大利亚机器人视觉卓越研究中心，不仅带领团队做出过FCOS、RefineNet等知名的视觉算法，还贡献了不少开源工具。

“希望在浙大，我们能让机器‘看’得更清楚。”沈春华说。

让视觉识别更加灵敏

给机器一张图片或者一段视频，如何把目标信息找出来？现在常用的是基于锚定框（anchor box）的目标检测算法，预先设计好不同的模板，让算法在经过“训练”之后利用最匹配的模板检测并识别出目标。

“业界之前普遍认为，去掉锚定框会大大降低识别效果。缺点是算法设计比较复杂，锚定框数量非常多，比如小汽车是矮矮胖胖的矩形框，路灯杆是细细长长的矩形框，每种常见事物都得考虑进去。”沈春华说，这些问题影响了视觉识别的效率。于是他带领团队开始研究新的算法。

2019年，沈春华和他的博士生发表论文，提出了FCOS（Fully Convolutional One-Stage Object Detection）目标检测算法。这是一个基于FCN算法的无锚点的目标检测模型，显著地简化了目标检测算法的复杂性，提高识别效率。实践证明，这个新算法提供了可与基于锚定框的方法媲美的目标检测效果，目前论文单篇引用量超过2100，成果广泛应用到了自动驾驶等诸多CV领域中。

“这相当于用逐像素的方法来识别物体。比如对于一辆小汽车，只要能定位出挡风玻璃的几个关键点，就能提取出有效特征，最终定位出这辆车。就像我们只要识别出鼻子，就能大概知道整个脸的轮廓了。”

这个比喻，颇有点牵牛要牵牛鼻子的意味。研究工作也是如此，认准方向，抓住矛盾，然后使出全力。在多年的研究中，沈春华聚焦目标检测、图像分割等方向，在NeurIPS、CVPR、ICCV等顶会上发表论文150余篇，除了提出RefineNet、FCOS算法、实例分割新方法SOLO外，还贡献了AdelaiDet、AdelaiDepth等开源工具，好评如潮。

算法也讲究“大道至简”

苹果手机的Siri系统软件，相信大家已经不陌生了，手机通过强大的语音识别功能，可以轻松实现与人对话交流。

可是你能想象，20年前的功能手机，就可以初步实现语音识别了吗？本世纪初，摩托罗拉手机就率先推出了“念号码打电话”的功能，用户对手机说出一串电话号码或者通讯录里的姓名，手机就能拨打出去。

而当时的开发团队中就有沈春华。“刚好我当时南大的导师和摩托罗拉有项目合作，我就去了摩托罗拉中国研究中心实习，参与了这个项目，也由此开始接触人工智能相关研究，”沈春华说，那时他常常去图书馆找纸质的美国电子工程学会的最新期刊来看，自学了一些基础算法，“人工智能那时候才刚刚兴起，做的人不多，但我还是对它着了迷。”

赴澳大利亚留学后，沈春华将研究锁定在了计算机视觉领域。从二维的语音到三维的图像，这又是全新的挑战，他从头开始学起，不知疲倦。

博士毕业后，在澳大利亚国家通讯信息研究院工作时，团队带头人是计算机视觉研究先驱之一的理查德·哈特利 （Richard Hartley）。“他们在上世纪80年代开始做计算机视觉时，还没有数码相机，他们就是靠着一支笔、一把尺去做图像数字化，研究条件跟今天天壤之别。”

沿着前辈的足迹，沈春华从跟踪学习到创新探索，终于在未知的世界里大步踏出自己的路。“不要过度设计”，这是沈春华一直坚持的，在他看来，简单有效的算法才是好算法，“不能为了复杂而复杂，算法的最终目的还是解决问题。”

凭着“大道至简”的设计思路，过去几年，沈春华团队跟产业界合作的一些算法被装在手机里、电脑里，供上亿用户使用。 

创造更大的社会价值

在澳大利亚学习工作近20年，沈春华似乎触摸到了天花板，他想创造更多社会价值的想法与浙江大学不谋而合。

“目前人工智能的发展，中国已经超过了大部分西方国家，仅次于美国。浙大计算机学科很强，我入职的计算机辅助设计与图形学国家重点实验室是图形学、图像领域唯一的国家重点实验室。站在这样的高平台上，身处人才济济的团队中，相信我能和同事们做出一番事业！”

加盟浙大的半年来，沈春华在学校、学院以及国家重点实验室的大力支持下建立了自己的研究团队，拥有了宽敞的实验用地。“团队之间都是非常开放的，我很感激这里自由的科研氛围。”

沈春华门下不仅有浙大的本科生、硕士生和博士生，其他一些国内著名高校的学生也慕名而来。他会花很多时间跟学生交流，有时候甚至会争得面红耳赤。在他看来，天赋与勤奋这两者都是不可或缺的，而能提出创新想法很重要，哪怕花了两个月时间证明是错了也是值得的。

目前，沈春华正带领团队在计算机视觉领域继续深耕，期待通过加强与工业界的合作，给社会带来更多价值。同时他还希望能与医学、生物等学科开展交叉研究，让人工智能的研究工作在更广阔的土地上开花结果。

 (文字记者：吴雅兰 摄影：卢绍庆)