7月25日早晨7点，我们在Baker House前集合，准备前往实验室。在大赛组织者Danial Frey的带领下，我们大致参观了ＭＩＴ的实验楼和教学楼。总体感觉MIT的实验设施要比我们学校的多，而且也更先进。教室一般都很小，能坐下１０人已经不算小了。顶级大学的学生能享受到的资源果然很多。经过简短的欢迎和比赛内容讲解后，IDC Robocon 2011正式开始了。一共分成16队，每种颜色代表一个队。我被分到了红队。红队由４人组成，分别来自中国、日本、巴西、泰国。来自日本的Satoshi专业是机器人技术，会日语、英语、中文、泰语，是一个能说会道的人，在多个国家有过学习经历。巴西的Endorado相对比较内向，专业是机械工程。来自泰国的女生Bow的专业是计算机科学，不怎么会讲英语，所以在后面的交流中，我和Endorado与她交流都存在不小的困难。Satoshi会泰语，恰好成了我们的翻译，架起了交流的桥梁。比赛的结果很大程度上决定于团队的组成和成员的分工。根据队友们的专业背景，我觉得我们队是可以获得比较满意的结果的，因为我们红队具备了设计和制作机器人的基本条件。
    
    了解队友是合作最基本的前提。日本的Satoshi交际能力很强，有做领袖的潜质，至于技术，不容易看出来，只能在实践中衡量。内向的巴西队友Endorado经常说“I don’t know”，实际上他挺有技术和想法的。而泰国女生Bow基本不会说英语，Satoshi不在场地的情况下，我们只能“指手画脚”加上google翻译的帮助才能交流，在Satoshi在的时候，要是我们没有明确要求，他俩都是用泰语交流，所以我和Endorado完全不知道他们在讨论什么，这样效率就很低了。不过她还是挺有想法的，这是很好的，因为一阵完全不懂的语言后，还是能有一个idea的。
    
    7月26号到7月31号这六天，我们基本每天从早上8点忙碌到晚上11点，30和31日晚上休息。我们红队的进展比较慢，这几天中遇到了不少困难，但有一些问题通过反复试验和改进已经解决了，比如自动小车设计不够合理使重心太靠前，导致小车很容易就翻下屋顶。我们为小车加上了支撑脚和微动开关，在编程一降低了最后一段路程的前进速度，很好地解决了这个问题；也有很多快乐的时刻，比如Endorado与Bow很纠结地交流了很久，但双方都不知道对方想表达什么，Endorodo的口语不太标准，带着浓烈的葡萄牙口音，而且比较腼腆，Bow基本不会说英语句子，这种有趣的场景可想而知。又比如30号晚上在MIT学生的组织下，体验Boston街头文化的经历等等。无论是困难还是快乐，都是值得记忆的。
    
    （陆耀杰）