2014年 “机器人世界杯”（RoboCup）日前在巴西诺昂佩索阿（Joao Pessoa）国际会议中心落下帷幕。当地时间7月25日，在小型组机器人决赛中，浙江大学团队2：0击败老对手美国卡内基梅隆大学队，成功卫冕。据介绍，机器人世界杯（RoboCup）是机器人领域影响力最大、规模最大、水平最高的国际性赛事，今年已经是第18届。浙江大学队从2003年第一次参加该比赛，去年夺冠、今年蝉联。
    
    在海滩边写下“ZJU NO.1”
    
    7月18日到达巴西诺昂佩索阿，领队老师毛一平为调整学生心态，专门把学生们带到住宿边上的海边，放松心情。这时，队员韦韧在海滩边写了一个“ZJU NO.1”（译为“浙江大学是最棒的”），这种自信让他们在比赛中一路成功。
    
    本次比赛中，浙江大学团队一路过关斩将，从小组赛到决赛等7场比赛，成功击败了日本、智利、美国等6支队伍，6胜一平，共进球45个。
    
    在与卡耐基梅隆大学代表队的决赛中，上半场双方争抢射门不断，但均无进球。下半场开始后，浙江大学代表队射门得分后一直压制对手，并多次抢球射门，最后穿过对方两个防守机器人的间隙，打在对方门将机器人轮上，直挂对方球门死角，完成精彩进球，彻底锁定胜局，以2:0获得冠军成功卫冕。
    
    场地变了通宵调整策略
    
    此次随队员“出征”的，还有18名小型足球机器人，每场出战6名，其身高约为15厘米，体重仅3000克。这些“小家伙”萌态十足、体态轻盈、运动速度快，在高速运动中还可精确定位、射门。
    
    “在比赛过程中，我们遭遇了各种意外。场地尺寸不符合规则，导致所有与场地参数有关的多种战术动作无法实现。在无法重新铺设场地的情况下，大家通宵达旦修改代码，在短短一天内完成了60几种战术策略修改，最终实现正常进攻与防守的组织。”队长赵越说。
    
    “差不多一整年，机器人实验室里的所有人都在为这个比赛忙活，比如做新车、装配、编代码。我的队友们都很给力，每个人各自完成自己负责的那部分，彼此信任对方。”团队中唯一一个女生童航君说。
    
    （2014-07-31）