近日，由浙大参与研发的我国首台4500米级无人遥控潜水器作业系统——“海马”号遥控水下机器人通过科技部验收。“海马”号由国土资源部牵头，经多年攻关研制而成。浙江大学作为第三参加单位，主要完成了“海马”号液压动力、螺旋桨推进、水下机械手作业、水下分布式控制计算机、深海压力补偿等系统的研发。
    
    浙大课题组先后攻克了耐高压晶振、压力阀控制螺旋桨推进器的低速稳定性、并联双机双泵的自动恒功率控制原理、双螺旋摆动液压缸的轴向力补偿、浮动定子型摆线马达五项核心技术，成功开发了耐高压的水下控制计算机，构成了分布式水下控制系统，为课题组实现集散控制的新理念奠定了基础，将水下机械手的作业盲区缩小到38%、腕部尺寸缩短2/3，横向作业能力提高到3倍，液压油源的最大驱动能力提高了30%。
    
    经多次海上试验和地勘应用表明，“海马”号具有实用化海洋设备应具备的可靠性、稳定性和适应性，除了具备强作业型遥控水下机器人的常规功能和作业能力以外，还具有强大的扩展功能，如海底观测网扩展缆布放、与升降装置协同完成海洋仪器设备的布放以及支持水下液压和电气设备的能力，已达到国外同类遥控水下机器人的技术水平。成为继“蛟龙”号之后，我国深海高技术领域出现的又一标志性成果。